Brustwarzen, vor allem weibliche, vergrößern sich oftmals fühl- und sichtbar, wenn sie von Hand oder mit Gegenständen (Stoffen, Federn) berührt werden. Geschieht dies willentlich, dann handelt es sich um Brustwarzenstimulation.

Die Brustwarzenstimulation gehört zu sinnlichen Hautkontakten und fällt in die gleiche Kategorie wie das Küssen, Ansaugen. Kratzen, Beißen oder Kneifen anderer Teil der Haut. Mit dem Unterschied, dass die Brustwarzen darauf erheblich sensibler reagieren. Diese Reaktionen können unterschiedlich interpretiert werden: Manche Frauen werden sexuell erregt, während andere Schmerz oder Abscheu empfinden.

Obwohl Frauen empfindsamer auf die Brustwarzenstimulation reagieren, ist sie auch bei vielen Männern äußerst wirksam.

Der Übergang von einer leichten Stimulation über eine heftige Reizung bis zu einem sinnlichen Schmerz kann fließend sein. Vielfach werden dabei Nippelklemmen eingesetzt, die aus der BDSM-Szene stammen, aber mittlerweile auch von „gewöhnlichen“ Paaren benutzt werden.