Mit dem Begriff „An die Wäsche gehen“ wird ein erotischer Übergriff bezeichnet, bei dem ein Mann versucht, eine Tuchfühlung zu erreichen, indem er die Unterwäsche einer Frau berührt. Es ist also eine Art Vorstufe, um die nackte Haut der Damen zu berühren.
Der Begriff stammt aus der Zeit, als man als „Wäsche“ noch ausschließlich die Unterwäsche bezeichnete, die sich waschen ließ. Wer einer Frau „an die Wäsche ging“, war also bereits bei der Berührung der intimsten Kleidungsstücken angelangt. Üblicherweise empfanden die Damen derartige Übergriffe als schockierend, weshalb sie meistens im Rahmen einer Empörung gebraucht werden:
„Stell dir vor, er wollte mir sofort an die Wäsche gehen, als ich mit ihm aufs Zimmer ging.“